Hierfür möchten wir dieses Jahr in unserem Seminar Lösungsansätze aufgreifen und das Thema in den zwei Schwerpunktbereichen: vereinfachte Roboterprogrammierung und Mensch-Roboter-Kooperation näher betrachten. Zur Vereinfachung der Roboterprogrammierung können innovative Eingabegeräte verwendet werden, um die Aufgabe für den Roboter intuitiv vorzugeben. Benutzerfreundliche Bedienoberflächen zeigen zudem dem Anwender Wege auf, um Roboterprogramme effizient und leicht zu erstellen, anzupassen und auszuführen. Um die hohe Flexibilität der manuellen Produktion bei einem fortschreitenden Grad an Automatisierung in der Produktion zu erhalten, kann durch die Mensch-Roboter-Kooperation der Mensch im Bereich des Prototypenbaus und der Kleinserie unterstützt werden. Die Interaktion von Menschen und Robotern in einer Arbeitsumgebung erfordern neue Arbeitsmethoden und neue Sicherheitskonzepte.

Durch Weiterentwicklungen in den beschriebenen Schwerpunktbereichen sollen Industrieroboter in naher Zukunft besser für die Kleinserienfertigung geeignet sein. Zu den Vorträgen, welche den aktuellen Stand der Technik im Bereich der Roboterprogrammierung und Mensch-Roboter-Kooperation präsentieren, werden zusätzlich die Arbeiten des iwb in diesen Bereichen an geeigneten Demonstratoren vorgestellt. Dabei besteht die Möglichkeit mit den Referenten und den Mitarbeitern aktuelle Tendenzen in der Robotik zu besprechen.